杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心

在2025世界机器人大会上，由杭州海创人形机器人创新中心研发的机器人乐队正合奏着《我的祖国》，引来众多观众的围观。这是该中心宋伟教授带领团队攻克超轻量仿人机械臂、高速高可靠灵巧手、臂手协同轨迹规划、曲谱智能解析等技术的最新成果。

创新中心自研的 和璇机器人乐队

自2024年8月揭牌以来，这个由浙江大学与杭州市余杭区＊＊＊共建的创新载体，以 场景智能 为核心，走出了一条 技术-产品-生态 三位一体的科技创新和产业创新深度融合之路，为全国机器人产业发展提供 浙江样板 。

体制破局：浙大基因 区域生态的 化学反应

作为校地共建的人形机器人产业创新平台，以 两块牌子、一套班子 模式打通产学研壁垒——浙江大学机器人研究院提供基础研究和人才支撑，余杭区＊＊＊注入政策和产业场景资源，双方共建高能级研发平台。

创新中心成立于2024年8月27日，是由浙江大学和杭州市余杭区共同支持建设的重大科创平台

在技术研发上，该中心突出产品导向与工程化落地，围绕产业需求来定义技术需求；在人才使用上，建立灵活用人机制，鼓励中心员工兼职参与企业研发，加速技术产业化；在绩效管理上，倡导以实际贡献论英雄，突出创新实效和市场价值。

校地合作模式突破惯性思维重构了科研流程，改变了传统科研单位以单点技术突破为主的科研思路，以真实产品目标来定义技术需求，实现科技创新和产业创新的深度融合。 浙江大学机器人研究院院长、海创人形机器人创新中心主任朱世强教授表示。

场景牵引：让技术在真实需求中 生长

基于浙江大学在机器人领域的技术积累，该中心以场景智能为牵引，以 最强大脑 为支撑，推进解决机器人落地应用难题。与传统人形机器人追求本体稳定外，这里的研发更关注 机器人如何像人类一样思考与行动 。

针对工业场景，该中心与诺力股份共建具身智能机器人实验室，自研的 防爆复合机器人 ，实现化工厂的有毒气体的无人检测；针对家庭陪伴场景，该中心自研了首款家庭陪伴机器人，依托多模态感知和交互系统，结合情感计算引擎和大模型的理解与决策，实现自主识别、自主决策、自主成长等智能体自主行为能力；针对娱乐场景，强化 科艺融合 方向的探索，以 AI 机器人 艺术 的多领域交叉，拓展技术应用边界，重新定义人机交互的美学标准，共创 机器人大世界 。

我们以场景智能为抓手，以场景智能带动机器人产业发展，我们更注重由场景任务定义的机器人功能，而非形态。 创新中心副主任宋伟表示。

生态裂变：从 单点突破 到 雨林效应

当下，人工智能与机器人深度融合，机器人产业正从单一设备竞争转向生态体系博弈。围绕 技术-场景-产业 ，该中心打造研发总部和生产基地互动发展模式，初步形成了 研发-转化-应用 的创新链，涵盖了机器人关键零部件、机器人整机和机器人应用的创新生态体系，为机器人产业发展奠定了良好的基础。

4月22日，创新中心与国科大杭州高等研究院智能科学与技术学院签约，共同培养人才。

目前，该中心已累计引育机器人的企业数量为29家，其中成熟企业或国高新、专精特新企业数量为10家，如创新中心引育的微分智飞，主攻之智能无人机这一赛道，仅成立一年就进入了准独角兽行列。

我们希望以AI赋能情感，用科技传递温度 。创新中心总工程师谢安桓表示。其牵头带领的研发团队仅用10个月时间，就开发出了国内首款包含多模态感知理解、长短记忆的情感计算、拟人化的人机交互引擎等技术的家庭陪伴机器人。

总体上，浙大的机器人 最强大脑 遇上余杭创新创业的 产业良田 ，一场以场景智能重塑机器人产业基因的变革正在进行，创新中心的 余杭故事 ，也加速演变为机器人产业发展的 中国范式 。